Місто Новомосковськ зручно розташувалося на правому березі річки Самари, яка є лівою притокою Дніпра. За свою вікову історію місто змінило багато назв - це і Самарь, Самара, Самарчик, Самарчик-Новоселиця, Новоселівка, Самара Катеринослав і в період 1782-1786р.р. воно було остаточно перейменоване в Новомосковськ.

Гордістю міста є пам'ятники дерев'яної архітектури ХVІІІ-XIX сторіч Свято-Троїцький собор, який був побудований в 1778 році народним умільцем Якимом Погрібняком без єдиного цвяха, і Дзвіниця Свято-Троїцького собору, яку побудували після реконструкції собору в 1887 році.